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¿Cómo hacer un robot en casa para un niño?

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Puede hacer un robot usando solo un chip controlador de motor y un par de fotocélulas. Dependiendo del método de conexión de motores, microcircuitos y fotocélulas, el robot se moverá hacia la luz o, por el contrario, se esconderá en la oscuridad, avanzará en busca de luz o retrocederá como un lunar. Si agrega un par de LED brillantes al circuito del robot, puede hacerlo funcionar a mano e incluso seguir una línea oscura o clara.

El principio del comportamiento del robot se basa en la "fotorrecepción" y es típico de toda una clase. BEAM robots. En la vida silvestre, que nuestro robot emulará, la fotorrecepción es uno de los principales fenómenos fotobiológicos en los que la luz actúa como fuente de información.

Como primera experiencia, pasemos al dispositivo BEAM-robotavanzando cuando un rayo de luz cae sobre él, y deteniéndose cuando la luz deja de iluminarlo. El comportamiento de dicho robot se llama fotocinesis, un aumento o disminución no dirigida de la movilidad en respuesta a los cambios en el nivel de iluminación.

En el dispositivo robot, además del chip controlador del motor L293D, solo se utilizará una fotocélula y un motor eléctrico. Como fotocélula, puede usar no solo un fototransistor, sino también un fotodiodo o fotorresistor.
En el diseño del robot, usamos una estructura de fototransistor n-p-n como fotosensor. Los fototransistores de hoy son quizás uno de los tipos más comunes de dispositivos optoelectrónicos y se distinguen por una buena sensibilidad y un precio bastante razonable.


La figura muestra los diagramas de montaje y circuito del robot, y si aún no está muy familiarizado con los símbolos, entonces, según los dos esquemas, es fácil entender el principio de designación y conexión de elementos. El cable que conecta las diversas partes del circuito a tierra (el polo negativo de la fuente de alimentación) generalmente no se muestra completamente, pero se dibuja un pequeño guión en el circuito para indicar que este lugar está conectado a tierra. A veces, tres letras "GND" se escriben junto a dicho guión, lo que significa "tierra". Vcc se refiere a la conexión al polo positivo de la fuente de alimentación. En lugar de letras, Vcc a menudo se escribe + 5V, lo que muestra el voltaje de la fuente de alimentación.

El principio de funcionamiento del circuito del robot es muy simple. Cuando un rayo de luz golpea el fototransistor PTR1, aparecerá una señal positiva en la entrada INPUT1 del chip del motor y el motor M1 comenzará a girar. Cuando el fototransistor deja de encenderse, la señal en la entrada INPUT1 desaparece, el motor deja de girar y el robot se detiene. Puede leer más sobre cómo trabajar con el controlador del motor en el artículo anterior, "Controlador del motor L293D".

Para compensar la corriente que pasa a través del fototransistor, se introduce una resistencia R1 en el circuito, cuyo valor nominal se puede seleccionar a unos 200 ohmios. No solo el funcionamiento normal del fototransistor, sino también la sensibilidad del robot dependerá del valor de la resistencia R1. Si la resistencia de la resistencia es grande, entonces el robot solo responderá a la luz muy brillante, si es pequeña, entonces la sensibilidad será mayor. En cualquier caso, no debe usar una resistencia con una resistencia de menos de 100 ohmios para proteger el fototransistor del sobrecalentamiento y la falla.

Hacer un robotAl darse cuenta de la reacción de fototaxis (movimiento direccional hacia o lejos de la luz), es posible utilizando dos fotosensores.

Cuando la luz entra en uno de los fotosensores de dicho robot, el motor eléctrico correspondiente al sensor se enciende y el robot gira en la dirección de la luz hasta que la luz ilumina ambos fotosensores y el segundo motor se enciende. Cuando ambos sensores están encendidos, el robot se mueve hacia la fuente de luz. Si uno de los sensores deja de estar iluminado, el robot vuelve a girar hacia la fuente de luz y, después de haber alcanzado la posición en la que cae la luz en ambos sensores, continúa su movimiento hacia la luz. Si la luz deja de caer sobre los fotosensores, el robot se detiene.


El circuito del robot es simétrico y consta de dos partes, cada una de las cuales controla el motor eléctrico correspondiente. De hecho, es, por así decirlo, un circuito duplicado del robot anterior. Los fotosensores deben colocarse entrecruzados con respecto a los motores eléctricos como se muestra en la figura del robot anterior. También puede organizar los motores en forma transversal en relación con los fotosensores como se muestra en el diagrama de cableado a continuación.

Si colocamos los sensores de acuerdo con la figura de la izquierda, el robot evitará las fuentes de luz y sus reacciones serán similares al comportamiento de un lunar que se esconde de la luz.

Hacer el comportamiento del robot puede ser más vivo aplicando una señal positiva a las entradas INPUT2 e INPUT3 (conectándolas al plus de la fuente de alimentación): el robot se moverá en ausencia de luz incidente en los fotosensores, y "verá" la luz, girará hacia su fuente. Cuando la luz cae sobre ambos sensores, el robot se detendrá.

Estimado Bobot, ¿es posible usar un robot simple en un circuito reducible? ¿Algún otro chip, por ejemplo L293DNE?

Por supuesto que puedes, pero ya ves lo que pasa, amigo Babbot. Este L293D solo está disponible en el grupo de empresas ST Microelectronics. Todos los demás microcircuitos similares son solo sustitutos o análogos de L293D. Tales análogos incluyen L293DNE de la compañía estadounidense Texas Instruments, SCP-3337 de Sensitron Semiconductor. Naturalmente, como muchos análogos, estos microcircuitos tienen sus propias diferencias, que deberá tener en cuenta cuando vaya a hacer su robot.

¿Podría contarnos sobre las diferencias que tendré que tener en cuenta al usar L293DNE?

Con mucho gusto, viejo Babot. Todos los chips de la línea L293D tienen entradas compatibles con niveles TTL *, pero algunos de ellos no se limitan solo a la compatibilidad de nivel. Entonces, L293DNE no solo tiene compatibilidad con TTL en términos de niveles de voltaje, sino que también tiene entradas con lógica TT clásica. Es decir, en una entrada no conectada hay un "1" lógico.

Lo siento, Bobot, pero no entiendo: ¿cómo puedo tener esto en cuenta?

Si el L293DNE tiene un nivel alto en una entrada no conectada ("1" lógico), tendremos una señal de nivel alto en la salida correspondiente. Si ahora aplicamos una señal de alto nivel a la entrada en cuestión, para decirlo de otra manera: lógico "1" (nos conectamos con el "más" de la fuente de alimentación), entonces nada cambiará en la salida correspondiente, ya que teníamos "1" en la entrada antes de eso. Si aplicamos una señal de bajo nivel a nuestra entrada (la conectamos con una fuente de alimentación "negativa"), entonces el estado de salida cambiará y habrá un voltaje de bajo nivel.

Es decir, resulta todo lo contrario: controlamos L293D usando señales positivas, y L293DNE debe controlarse usando señales negativas.

L293D y L293DNE pueden controlarse tanto en el marco de la lógica negativa como en el marco de la positiva *. Para controlar las entradas del L293DNE usando señales positivas, necesitaremos tirar de estas entradas al suelo con resistencias pull-up.

Luego, en ausencia de una señal positiva, se proporcionará un "0" lógico en la entrada, proporcionado por una resistencia pull-up. Los yanquis astutos llaman a tales resistencias pull-down, y cuando tiran de un alto nivel, pull-up.

Según tengo entendido, todo lo que necesitamos agregar al simple circuito de robot, - entonces estas son resistencias pull-up a las entradas del microcircuito del controlador del motor.

Lo entendiste correctamente, querido Babot. El valor de estas resistencias se puede seleccionar alrededor de 4.7 kOhm. Entonces el circuito del robot más simple se verá de la siguiente manera.

Además, la sensibilidad de nuestro robot dependerá del valor de la resistencia R1. Cuanto menor es la resistencia R1, menor es la sensibilidad del robot, y cuanto mayor es, mayor es la sensibilidad.

Y dado que en este caso no necesitamos controlar el motor en dos direcciones, podemos conectar la salida del segundo motor directamente al suelo. Lo que incluso simplifica un poco el esquema.

Y la última pregunta. Y en esos circuitos robotizadosque mencionaste como parte de nuestra conversación, ¿se puede usar el clásico chip L293D?

Por supuesto que puede. E incluso agregaría que el uso de resistencias pull-down para el L293D estaría justificado.

A hacer un robot, "corriendo" a la mano, necesitamos dos LED brillantes (en el diagrama LED1 y LED2). Los conectamos a través de las resistencias R1 y R4 para compensar la corriente que fluye a través de ellos y protegerlos de fallas. Colocamos los LED junto a los fotosensores, dirigiendo su luz en la misma dirección en que están orientados los fotosensores, y eliminamos la señal de las entradas INPUT2 e INPUT3.


La tarea del robot resultante es responder a la luz reflejada emitida por los LED. Enciende el robot y coloca la palma de tu mano frente a uno de los fotosensores. El robot girará hacia la palma. Muevamos la palma un poco hacia un lado para que desaparezca del campo de visión de uno de los fotosensores, en respuesta el robot se gira obedientemente detrás de la palma como un perro.
Los LED deben seleccionarse lo suficientemente brillantes como para que la luz reflejada sea capturada constantemente por los fototransistores. Se pueden lograr buenos resultados utilizando LED rojos o naranjas con un brillo de más de 1000 mcd.

Si el robot reacciona a tu mano solo cuando está casi tocando el fotosensor, entonces puedes intentar experimentar con un papel blanco: las habilidades de reflexión de una hoja blanca son mucho más altas que las de una mano humana, y la respuesta del robot a una hoja blanca será mucho mejor y más estable.

El color blanco tiene las propiedades reflectantes más altas, el negro, el más pequeño. Basado en esto, puedes hacer un robot siguiendo la línea. Los sensores deben colocarse de manera que apunten hacia abajo. La distancia entre los sensores debe ser ligeramente mayor que el ancho de la línea.

El esquema del robot siguiendo la línea negra es idéntico al anterior. Para evitar que el robot pierda la línea negra dibujada en el campo blanco, su ancho debe ser de unos 30 mm o más. El algoritmo de comportamiento del robot es bastante simple. Cuando ambos fotosensores captan la luz reflejada de un campo blanco, el robot avanza. Cuando uno de los sensores entra en la línea negra, el motor eléctrico correspondiente se detiene y el robot comienza a girar, alineando su posición. Después de que ambos sensores estén nuevamente sobre el campo blanco, el robot continúa su movimiento hacia adelante.

Nota:
En todas las figuras de robots, el chip del controlador del motor L293D se muestra condicionalmente (solo entradas y salidas de control).

¿Es posible armar un robot usted mismo?

Ahora es difícil sorprender a alguien con un robot de juguete. La industria moderna de la tecnología y la informática ha avanzado mucho. Pero aún así, puede sorprenderse con la información sobre cómo hacer un robot simple en casa.

Sin lugar a dudas, es difícil entender el principio de funcionamiento de varios chips, productos electrónicos, programas y diseños. En este caso, es difícil prescindir de los conocimientos básicos en los campos de la física, la programación y la electrónica. Aun así, cada persona puede construir un robot por su cuenta.

Un robot es una máquina automatizada que puede realizar diversas acciones. En el caso de un robot casero, es suficiente que el automóvil simplemente se mueva.

Los medios disponibles ayudarán a facilitar el montaje: un teléfono, una botella o plato de plástico, un cepillo de dientes, una cámara vieja o un mouse de computadora.

Error vibratorio

¿Cómo hacer un pequeño robot? En casa, puede hacer la versión más simple de un error vibratorio. Es necesario abastecerse de los siguientes materiales:

  • un motor de un viejo auto para niños,
  • Batería de litio serie CR-2032, similar a una tableta,
  • titular de esta misma tableta,
  • clips de papel
  • cinta aislante
  • con un soldador
  • LED

Primero debe envolver la cinta LED con cinta eléctrica, dejando los extremos libres. Usando un soldador, suelde un extremo del LED con la parte posterior del soporte de la batería. La punta restante se suelda con el contacto del motor de la máquina. Los clips servirán como patas para el insecto vibrante. El cableado del soporte de la batería está conectado a los cables del motor. El error vibrará y se moverá después de que el soporte entre en contacto con la batería.

Que necesitamos

Para empezar, nuestro robot podrá simplemente sortear obstáculos, es decir, repetir el comportamiento normal de la mayoría de los animales en la naturaleza. Todo lo que necesitamos para construir tal robot se puede encontrar en las tiendas de radio. Decide cómo se moverá nuestro robot. Considero que las orugas más exitosas utilizadas en tanques son la solución más conveniente, porque las orugas tienen una mayor capacidad de campo a través que las ruedas del automóvil y es más conveniente controlarlas (para girarlas es suficiente para rotar las orugas en diferentes direcciones). Por lo tanto, necesitará cualquier tanque de juguete en el que las pistas giren independientemente una de la otra, esto se puede comprar en cualquier tienda de juguetes a un precio razonable. De este tanque solo necesita una plataforma con orugas y motores con engranajes, el resto puede desenroscar y lanzar con seguridad. También necesitamos un microcontrolador, mi elección recayó en el ATmega16: tiene suficientes puertos para conectar sensores y periféricos, y en general es bastante conveniente. También necesita comprar algunos componentes de radio, un soldador, un multímetro.

Brushbot - diversión infantil

Entonces, ¿cómo hacer un mini robot en casa? Un automóvil divertido puede ensamblarse a partir de materiales improvisados, como un cepillo de dientes (cabeza), cinta adhesiva de doble cara y un motor de vibración de un teléfono móvil viejo. Es suficiente pegar el motor al cabezal del cepillo, y eso es todo: el robot está listo.

La energía vendrá de una batería descargada. Para el control remoto, tienes que encontrar algo.

Hacemos una tarifa con MK

En nuestro caso, el microcontrolador realizará las funciones del cerebro, pero no comenzaremos con él, sino con el poder del cerebro del robot. Una nutrición adecuada es la clave para la salud, por lo que comenzaremos con la forma de alimentar adecuadamente a nuestro robot, porque los constructores de robots novatos generalmente cometen errores al respecto. Y para que nuestro robot funcione correctamente, debe usar un estabilizador de voltaje. Prefiero el chip L7805: está diseñado para proporcionar un voltaje estable de 5 V en la salida, que nuestro microcontrolador necesita. Pero debido al hecho de que la caída de voltaje en este chip es de aproximadamente 2.5 V, se necesita suministrar un mínimo de 7.5 V. Junto con este estabilizador, los condensadores electrolíticos se utilizan para suavizar las ondas de voltaje y el diodo debe incluirse en el circuito para proteger contra la polaridad inversa.

Ahora podemos cuidar nuestro microcontrolador. El caso de MK - DIP (es más conveniente para soldar) y tiene cuarenta conclusiones. A bordo hay un ADC, PWM, USART y mucho más, que aún no usaremos. Considere varios nodos importantes. El pin RESET (noveno pie del MK) es levantado por la resistencia R1 al "más" de la fuente de alimentación. ¡Esto debe hacerse! De lo contrario, su MK puede reiniciarse involuntariamente o, más simplemente, falla. También es una medida deseable, pero no necesaria, conectar un RESET a través de un condensador cerámico C1 a tierra. En el diagrama, también puede ver un electrolito a 1000 microfaradios, que ahorra caídas de voltaje durante el funcionamiento de los motores, lo que también afectará favorablemente el funcionamiento del microcontrolador. El cristal de cuarzo X1 y los condensadores C2, C3 deben ubicarse lo más cerca posible de los terminales XTAL1 y XTAL2.

No hablaré sobre cómo flashear MK, ya que esto se puede leer en Internet. Escribiremos el programa en C, como el entorno de programación que elegí CodeVisionAVR. Este es un entorno bastante conveniente y es útil para principiantes, ya que tiene un asistente incorporado para crear código.

Robot de cartón

¿Cómo hacer un robot en casa si un niño lo requiere? Puedes crear un juguete interesante de cartón simple.

  • dos cajas de cartón
  • 20 tapas de botellas de plástico,
  • alambre
  • con cinta adhesiva

Sucede que papá quiere hacer una especie de curiosidad por el bebé, pero no se le ocurre nada sensato. Por lo tanto, podrías pensar cómo hacer un robot real en casa.

Primero debe usar la caja como cuerpo para el robot y cortar la parte inferior. Luego debes hacer 5 agujeros: debajo de la cabeza, para brazos y piernas. En una caja diseñada para la cabeza, debe hacer un agujero que ayudará a conectarlo al cuerpo. Se usa un cable para sujetar partes del robot.

Después de colocar la cabeza, debe pensar en cómo hacer un brazo robot en casa. Para hacer esto, se inserta un cable en los orificios laterales, en los que se colocan las cubiertas de plástico. Tenemos manos en movimiento. Haz lo mismo con las piernas. Puedes hacer agujeros en las cubiertas con un punzón.

Gestión del motor

Un componente igualmente importante en nuestro robot es el controlador del motor, lo que nos facilita la administración. ¡Nunca y bajo ninguna circunstancia se deben conectar los motores directamente al MK! En general, las cargas potentes no se pueden controlar directamente desde el microcontrolador, de lo contrario se quemarán. Use transistores clave. Para nuestro caso, hay un chip especial: L293D. В подобных несложных проектах всегда старайтесь использовать именно эту микросхему с индексом «D», так как она имеет встроенные диоды для защиты от перегрузок. Этой микросхемой очень легко управлять и её просто достать в радиотехнических магазинах. Она выпускается в двух корпусах DIP и SOIC. Мы будем использовать в корпусе DIP из-за удобства монтажа на плате. L293D имеет раздельное питание двигателей и логики. Поэтому саму микросхему мы будем питать от стабилизатора (вход VSS), а двигатели напрямую от аккумуляторов (вход VS).L293D puede soportar una carga de 600 mA por canal, y tiene dos de estos canales, es decir, se pueden conectar dos motores al mismo chip. Pero para estar seguros, combinaremos los canales, y luego se requerirá una micra por cada motor. De esto se deduce que el L293D puede soportar 1.2 A. Para lograr esto, debe combinar las patas de la micra, como se muestra en el diagrama. El microcircuito funciona de la siguiente manera: cuando se suministra un "0" lógico a IN1 e IN2, y una unidad lógica a IN3 e IN4, el motor gira en una dirección, y si las señales se invierten, se aplica un cero lógico, entonces el motor comenzará a girar en la otra dirección. Conclusiones EN1 y EN2 son responsables de conmutar en cada canal. Los conectamos y conectamos a la potencia "plus" del estabilizador. Dado que el microcircuito se calienta durante el funcionamiento y la instalación de radiadores es problemática para este tipo de carcasa, las patas GND proporcionan calor; es mejor soldarlas en un área de contacto amplia. Eso es todo lo que necesita saber sobre los controladores del motor por primera vez.

Recomendaciones de ensamblaje del robot de cartón

Para la estabilidad del robot de cartón, debe prestar mucha atención a las rodajas. Le dan al juguete una buena apariencia. Es difícil conectar todas las partes con una línea de corte incorrecta.

Si decide pegar las cajas, no exagere la cantidad de pegamento. Mejor use cartón o papel resistente.

Sensores de obstáculos

Para que nuestro robot pueda navegar y no chocar con todo, instalaremos dos sensores infrarrojos en él. El sensor más simple consiste en un diodo IR, que emite en el espectro infrarrojo y un fototransistor, que recibirá una señal del diodo IR. El principio es el siguiente: cuando no hay ningún obstáculo frente al sensor, los rayos infrarrojos no caen sobre el fototransistor y no se abre. Si hay un obstáculo frente al sensor, entonces los rayos del mismo se reflejan y caen sobre el transistor; se abre y la corriente comienza a fluir. La desventaja de tales sensores es que pueden responder de manera diferente a diferentes superficies y no están protegidos de interferencias: el sensor puede funcionar accidentalmente a partir de señales extrañas de otros dispositivos. La modulación de la señal puede proteger contra interferencias, pero por ahora no nos molestaremos con esto. Para empezar, y eso es suficiente.

Firmware del robot

Para revivir el robot, debe escribir un firmware para él, es decir, un programa que tome lecturas de los sensores y controle los motores. Mi programa es el más simple, no contiene estructuras complejas y todos lo entenderán. Las siguientes dos líneas incluyen archivos de encabezado para nuestro microcontrolador y comandos para generar retrasos:

Las siguientes líneas son condicionales, porque los valores de PORTC dependen de cómo conectó el controlador del motor a su microcontrolador:

Si la luz del diodo IR llega al fototransistor, se establece un registro en el pie del microcontrolador. "0" y el robot comienza a moverse hacia atrás para alejarse del obstáculo, luego se da la vuelta para que no vuelva a chocar con el obstáculo y luego avanza nuevamente. Como tenemos dos sensores, verificamos la presencia de un obstáculo dos veces, a la derecha y a la izquierda, y por lo tanto podemos averiguar de qué lado proviene el obstáculo. El comando delay_ms (1000) indica que transcurrirá un segundo antes de que el siguiente comando comience a ejecutarse.

Conclusión

Observé la mayoría de los aspectos que te ayudarán a armar tu primer robot. Pero este no es el final de la robótica. Si recolectas este robot, tendrás muchas oportunidades para su expansión. Puede mejorar el algoritmo del robot, como qué hacer si el obstáculo no es de algún lado, sino justo en frente del robot. Tampoco hace daño instalar el codificador, un dispositivo simple que lo ayudará a colocar y conocer con precisión la ubicación de su robot en el espacio. Para mayor claridad, puede instalar una pantalla a color o monocromática, que puede mostrar información útil: nivel de batería, distancia a los obstáculos, diversa información de depuración. La mejora de los sensores no es un obstáculo: la instalación de TSOP (estos son receptores IR que reciben una señal de solo una cierta frecuencia) en lugar de fototransistores convencionales. Además de los sensores infrarrojos, hay sensores ultrasónicos, son más caros y no están exentos de inconvenientes, pero recientemente están ganando popularidad entre los ingenieros de robots. Para que el robot responda al sonido, sería bueno instalar micrófonos con un amplificador. Pero realmente interesante, creo, es instalar una cámara y programar en función de su visión artificial. Hay un conjunto de bibliotecas especiales de OpenCV con las que puede programar el reconocimiento facial, el movimiento a lo largo de balizas de colores y muchas cosas interesantes. Todo depende de tu imaginación y habilidades.

ATmega16 en paquete DIP-40>

L7805 en TO-220

L293D en DIP-16 х2 uds.

Resistencias de 0.25 W con clasificaciones: 10 kΩ x1 pcs., 220 Ohm x4 pcs.

condensadores de cerámica: 0.1 μF, 1 μF, 22 pF

condensadores electrolíticos: 1000 microfaradios x 16 V, 220 microfaradios x 16 V x 2 piezas.

diodo 1N4001 o 1N4004

Cristal de cuarzo de 16 MHz

Diodos IR: cualquiera de los dos son adecuados.

fototransistores, también cualquiera, pero que reaccionan solo a la longitud de onda de los rayos infrarrojos

Acerca de mi robot

Por el momento, mi robot está casi completo.

Tiene una cámara inalámbrica, un sensor de distancia (tanto la cámara como este sensor están montados en una torreta), un sensor de obstáculos, un codificador, un receptor de señal de control remoto y una interfaz RS-232 para conectarse a una computadora. Funciona en dos modos: autónomo y manual (recibe señales de control del control remoto), la cámara también se puede encender / apagar de forma remota o por el propio robot para ahorrar batería. Estoy escribiendo firmware para proteger el departamento (transferir una imagen a una computadora, detectar movimientos, desviar una habitación).

Robot simple

¿Cómo hacer un robot ligero en casa? Es difícil crear una máquina automatizada completa, pero aún es posible ensamblar un diseño minimalista. Considere el mecanismo más simple, que, por ejemplo, podrá realizar ciertas acciones en una zona. Se requerirán los siguientes materiales:

Un par de cepillos medianos para lustrar zapatos.

Ventiladores de computadora en la cantidad de dos piezas.

Conector de batería de 9 voltios y batería propia.

Abrazadera y regla con función a presión.

Perforamos dos agujeros con la misma distancia en la placa para cepillos. Los sujetamos. Los cepillos deben ubicarse a la misma distancia entre sí y en el medio de la placa. Con la ayuda de tuercas, fijamos la fijación de ajuste a los cepillos. En la ubicación central, colocamos los controles deslizantes de las monturas. Para los movimientos del robot, se deben usar ventiladores de computadora. Se conectan a la batería y se colocan en paralelo para garantizar la rotación de la máquina. Será una especie de motor vibratorio. Finalmente, debes tirar las terminales.

En este caso, no requiere grandes costos financieros ni ninguna experiencia técnica o informática, porque aquí se describe en detalle cómo hacer un robot en casa. No es difícil obtener los detalles necesarios. Para mejorar las funciones del motor de la estructura, se pueden utilizar microcontroladores o motores adicionales.

El robot, como en publicidad

Probablemente, el comercial del navegador en el que el personaje principal es un pequeño robot que gira y dibuja figuras en papel con marcadores es muy familiar. ¿Cómo hacer un robot en casa con este anuncio? Si, muy simple. Para crear un lindo juguete automatizado, debes abastecerte:

  • tres marcadores
  • cartón grueso o plástico,
  • un motor
  • batería redonda
  • papel de aluminio o cinta aislante,
  • pegamento

Entonces, creamos un molde para el robot a partir de plástico o cartón (más precisamente, lo recortamos). Es necesario hacer una forma triangular con esquinas redondeadas. En cada esquina hacemos un pequeño agujero en el que puede subir un rotulador. Hacemos un agujero cerca del centro del triángulo para el motor. Obtenemos 4 agujeros alrededor del perímetro de una forma triangular.

Luego insertamos a su vez bolígrafos con punta de fieltro en los agujeros hechos. Se debe conectar una batería al motor. Esto se puede hacer con pegamento y papel de aluminio o cinta aislante. Para mantener el motor firmemente en el robot, es necesario repararlo con una pequeña cantidad de pegamento.

El robot solo se moverá después de conectar un segundo cableado a una batería fija.

Robot Lego

"Lego" - una serie de juguetes para niños, que consiste principalmente en partes del diseñador, conectadas en un elemento. Los detalles se pueden combinar, mientras se crean más y más elementos nuevos para los juegos.

A casi todos los niños de 3 a 10 años les encanta coleccionar tal diseñador. En particular, el interés de los niños aumenta si se puede ensamblar un robot a partir de piezas. Por lo tanto, para ensamblar un robot en movimiento de Lego, debe preparar las piezas, así como un motor en miniatura y una unidad de control.

Además, ahora se venden kits listos para usar con piezas, lo que le permite ensamblar cualquier robot usted mismo. Lo principal es dominar las instrucciones adjuntas. Por ejemplo:

  • preparamos las partes como se indica en las instrucciones,
  • sujetar las ruedas, si las hay,
  • Recopilamos cierres que servirán de soporte para el motor,
  • inserte una batería o incluso algunas en una unidad especial,
  • instalar el motor
  • conéctelo al motor,
  • Cargue un programa especial en la memoria de diseño que le permita controlar el juguete.

Parece que es bastante difícil armar un robot, y una persona sin cierto conocimiento no tendrá éxito en absoluto. Pero esto no es así. Por supuesto, es difícil construir una máquina automatizada completa, pero todos pueden hacer la opción más simple. Simplemente lea nuestro artículo sobre cómo hacer un robot en casa.

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